最早，
交通信号灯只有红色和绿色两种。 后来，经过改进，添加了黄灯。 红色表示停止，黄色表示准备，绿色表示通过。 使用这三种颜色并将这三种颜色用作通信信号的原因与人们的视觉结构、心理反应和科学依据有关。
人体视网膜包含杆状和三种类型的锥形感光细胞。 棒形电池对黄光特别敏感，而三种类型的锥形电池分别对红光，绿光和蓝光最敏感。 由于这种视觉结构，人们可以轻松地区分红色和绿色。 尽管黄色和蓝色也很容易区分，但由于眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，因此红色和绿色更好地区分颜色。
根据光学原理，红光的波长很长，会穿透空气。因此将红灯设为停止灯有利于从远处看清。 它具有强大的功能，比其他信号更引人注目。而且红色和绿色之间的差异最大且易于区分（毕竟红色绿色盲是少数），所以绿色用作不通信号的宣告信号。 此外，颜色还可以表达一些特定含义。用来表示热量或强度，最强的是红色，其次是黄色。 绿色的意思是更凉和更平静。 因此，人们经常以红色表示危险，以黄色表示警告，以绿色表示安全。
根据光学原理，红光的波长很长，会穿透空气
