关于这四个阶段的顺序，交通信号制造商选择短期黄色作为缓冲警告。 关于右转交通，由于它不与其他交通冲突，因此只需要及时通过人和自行车过马路的交通即可。

 

  交通信号制造商基于传感器选择等待释放的车辆数量，并在释放时及时控制有效期。 结合了主动交通信号分时的方法和固定时间主动调整交通信号分时的方法，比较了各个方向的车辆数量。 将活动时段选择为平衡的交通低峰时段，并且当交通高峰出现在某个方向或多个方向上时，选择一种在固定时段内主动调整交通信号灯的时间份额的方法。 关于这两种判断方法的标准，是否有两个或更多的排队车辆占用计数区域，即，如果两个或更多方向上的车辆排队长度超过100米，交通信号灯制造商建议使用第二种控制方法。 方法，否则使用第一种方法。

 

  无论选择哪种方法，都必须设置最小绿灯持续时间和最大绿灯持续时间。 旨在设置最短的绿灯时间。 为了确保不会因交通量过少而拒绝每条道路的通行时间，其设置原则是允许少量车辆安全通过交叉路口而不会影响交通安全。  t = 5秒。 设置最大持续时间是为了防止某个方向长时间占据通行权，并增加车辆在其他方向上的延迟时间。 对于不太大的十字路口，绿灯时间通常不超过60s，因此将t设置为60s。

 

  （1）主动绿灯持续时间计划：通常，在距离十字路口约100米处，它将根据行进方向主动进入相应的车道。 因此，某一时刻每个车道的检测区域中的车辆数量就是等待沿变化方向通过的车辆数量。 因为远端检测器执行加号运算，即，每辆车经过时，车辆数量增加一，而近端检测器执行减法运算，即，数量减一。 每次车辆通过时，无论交通信号灯处于红灯时段，还是绿灯。 在此期间，检测区域可以提供有关等待车辆的实时数据。

 

  （2）固定周期计划：主动绿灯持续时间计划可以根据需要，通过的车辆数量和车辆达到的条件主动调整绿灯持续时间。 但是，交通信号灯制造商发现这种方式存在一个问题，即当交通高峰同时在多个方向出现时，它将形成一个连续的长期等待其他方向的车辆，然后增加 车辆延迟时间。 基于此，交通信号灯制造商建议，当交通高峰出现在两个以上的阶段时，应使用主动调整固定交通信号灯周期的时间份额的计划。