一、静态调试

　　静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。

　　第一步:目测:

　　检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。

　　第二步:用万用表测试:

　　先用万用表测试目测中有疑问的连接点，再监测电源和地线是否正确、可靠连接已经他们之间是否有短路现象，发现问题后及时修改，以免通电试验后造成线路板和元器件的毁坏。

　　第三步:通电检测:

　　给焊接好的线路板通电，通电后先目测有无异常现象(冒烟，火花现象)，然后用手背测试大功率器件和集成电路等有无温升，若出现以上现象，立即断电;检测所有有插座的器件的电源和地是否符合要求。

　　二、动态调试

　　动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。由近及远是将信号流经的各器件按照距离单片机的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。